STM32驱动超声波测距PPT

引言超声波测距是一种非接触式的测量方法，其在各种环境下都具有较高的精度和稳定性，因此在机器人避障、自动驾驶、测量等领域得到了广泛的应用。本文将介绍如何使用...

引言超声波测距是一种非接触式的测量方法，其在各种环境下都具有较高的精度和稳定性，因此在机器人避障、自动驾驶、测量等领域得到了广泛的应用。本文将介绍如何使用STM32微控制器驱动超声波测距模块。硬件准备要进行超声波测距，你需要以下硬件：STM32微控制器这里我们使用STM32F103C8T6，它具有64引脚，工作频率72MHz，具有足够的处理能力和丰富的外设资源超声波测距模块这里我们使用HC-SR04模块，它包括一个发送器和一个接收器。发送器发送8个40KHz的方波，然后等待接收器接收反射回来的波形连接线用于连接微控制器和超声波测距模块其它电源，用于给微控制器和超声波测距模块供电硬件连接将STM32的GPIO引脚（这里我们使用GPIOA的Pin0和Pin1）与HC-SR04的TRIG和ECHO引脚相连。软件实现软件实现主要分为三个步骤：发送方波、读取回声时间、计算距离。发送方波首先，我们需要从微控制器的GPIO口发送一个短的方波，以触发超声波测距模块的发送器。在STM32中，这可以通过设置GPIO口的状态和重置GPIO口状态来实现。读取回声时间当发送方波后，我们需要等待并读取超声波测距模块的接收器接收到回声的时间。这个时间可以通过读取ECHO引脚的电平变化来实现。当ECHO引脚电平从低变高时，意味着超声波已经发射出去，开始计时；当ECHO引脚电平从高变低时，意味着超声波已经返回到接收器，停止计时。计算距离最后，我们可以根据读取到的回声时间和声速来计算出距离。具体地，距离d等于回声时间t乘以声速c的二分之一。需要注意的是，声速在不同的环境下是不同的，一般我们在常温常压下的声速约为343m/s。下面是一个简单的示例代码，用于实现上述步骤：注意事项在连接线和电源的选择上要确保合适和稳定以保证模块的正常工作在计算距离时要注意单位换算回声时间是以微秒为单位的，因此需要转换为秒后再进行计算在实际应用中可能需要对超声波测距模块进行标定，以消除环境因素对测量精度的影响