智能轮椅开题答辩PPT

研究背景与意义随着社会的发展和人口老龄化的加剧，残疾人及老年人出行问题成为社会关注的焦点。轮椅作为他们出行的重要工具，具有不可替代的作用。然而，传统的轮椅...

研究背景与意义随着社会的发展和人口老龄化的加剧，残疾人及老年人出行问题成为社会关注的焦点。轮椅作为他们出行的重要工具，具有不可替代的作用。然而，传统的轮椅功能较为单一，无法满足用户在复杂环境下的需求。因此，开发一款具备智能化、个性化功能的智能轮椅显得尤为重要。智能轮椅的研究不仅有助于提高残疾人和老年人的生活质量，也对于推动智能辅助器具技术的发展具有重要意义。研究内容与方法1. 研究内容本研究旨在开发一款具备自主导航、障碍物识别与避障、个性化设置等多功能的智能轮椅。具体研究内容包括：轮椅控制系统设计采用微控制器为核心，实现轮椅的平稳、精准控制自主导航技术研究利用GPS、IMU、激光雷达等传感器，实现轮椅的定位、导航与路径规划障碍物识别与避障通过图像识别和超声波传感器，实时检测障碍物，实现自动避障个性化设置功能用户可根据个人喜好和需求，对轮椅的各项参数进行个性化设置2. 研究方法本研究采用理论分析与实验验证相结合的方法。首先，对智能轮椅涉及的关键技术进行深入研究，构建系统的理论框架。然后，通过实验验证各功能的可行性与有效性，不断优化轮椅的性能。系统设计阶段根据研究内容，设计智能轮椅的硬件和软件架构实验测试阶段在实验室和实际场景中，对轮椅进行各项功能测试，记录数据并进行分析结果评估与优化基于实验结果，评估智能轮椅的性能指标，针对不足之处进行改进和优化预期目标与创新点1. 预期目标通过本研究，预期实现以下目标：开发出具有自主导航、障碍物识别与避障、个性化设置等功能的智能轮椅提高轮椅的智能化水平和用户体验为智能辅助器具技术的发展提供新的思路和方法2. 创新点本研究将着重关注以下几个方面，力求在研究内容和方法上有所创新：多传感器融合利用GPS、IMU、激光雷达和图像识别等多传感器融合技术，提高轮椅的环境感知能力和自主导航精度深度学习算法引入深度学习算法，对障碍物进行更精确的识别，提高避障的可靠性和安全性个性化设置通过与用户的交互，实现轮椅的个性化设置，满足不同用户的需求和偏好模块化设计采用模块化设计理念，便于对智能轮椅进行升级和维护，提高产品的可扩展性和可定制性研究计划与时间表本研究计划分为四个阶段进行：前期准备、系统设计、实验测试和结果评估。预计耗时两年完成。具体时间安排如下：第一阶段（6个月）前期准备，包括文献综述、技术调研和方案设计第二阶段（12个月）系统设计，包括硬件选型、软件编程和系统集成第三阶段（12个月）实验测试，包括实验室测试、实地测试和数据收集与分析第四阶段（6个月）结果评估与优化，根据实验结果对系统进行改进和优化