AGV小车PPT

AGV小车的优点自动化程度高由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算...

AGV小车的优点自动化程度高由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGVAGV小车的缺点潜在的高初始投资最终，AGV通过降低人工成本和提高生产率来增加运营的底线，但这要付出一定的代价：初始投资。在短期内，购买AGV可能会比雇用人员或使用其他设备（例如叉车）更昂贵。从长远来看，通常可以完全实现节省。对于可能无法立即获得资本的规模较小的企业而言，这种初始投资可能会很麻烦。维修费用：与任何设备一样，AGV需要进行例行维护和不定期维修。尽管AGV不会直接由员工操作，但随着员工的培训和AGV的实施，势必会导致某些停机时间。这本身并不一定是“劣势”，但应考虑偶尔会产生持续性支出的可能性不适合非重复性任务：AGV在处理重复性任务的操作中最有意义，因为这是它们的编程工作。如果操作中的任务不是重复性的，则可以由操作其他设备（例如叉车）的人员更快，更有效地完成这些任务AGV即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。具备传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等核心技术，在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业大规模应用，亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然⽽AGV暂时仍需人工或其他输送设备供货，，且算法复杂、维护难度⾼，效率有待提升。工作原理:AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的转运车。工业应用中无人搬运车以可充电蓄电池胃动力，通过电脑编程来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作自动导航agv小车系统装有避障传感器，安全感应范围≤1.5m（可以调节），紧急制动距离小于20mm（可以调节），保障AGV搬运机器人运行过程避免碰撞造成损害。自动导航agv小车是实现货物快速搬运的设备，可根据货架的高低调节高度，物料可以直接放置在料架上，agv小车系统可以自动驶入料架底部搬运至员工处理区，无需人工操作，即可实现货物的快速搬运动作。它使企业减少大量劳动力，提高工作效率，可由有效的节约人工成本和时间成本。AGV是自动导引车介绍AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。