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AGV小车[PPT成品+免费文案]

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AGV小车的优点
  • 自动化程度高
    由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点
  • 充电自动化
    当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右
  • 方便,减少占地面积
    生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复
由于RGV小车结构简单,组成元件基本为国产标准件,因此设备维护成本低廉;而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件,价格昂贵;另外,电池维护和磁条更换也有成本支出,在维护成本方面远远高于RGV
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AGV小车的缺点
潜在的高初始投资
最终,AGV通过降低人工成本和提高生产率来增加运营的底线,但这要付出一定的代价:初始投资。在短期内,购买AGV可能会比雇用人员或使用其他设备(例如叉车)更昂贵。从长远来看,通常可以完全实现节省。对于可能无法立即获得资本的规模较小的企业而言,这种初始投资可能会很麻烦。
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维修费用
与任何设备一样,AGV需要进行例行维护和不定期维修。尽管AGV不会直接由员工操作,但随着员工的培训和AGV的实施,势必会导致某些停机时间。这本身并不一定是“劣势”,但应考虑偶尔会产生持续性支出的可能性
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不适合非重复性任务
AGV在处理重复性任务的操作中最有意义,因为这是它们的编程工作。如果操作中的任务不是重复性的,则可以由操作其他设备(例如叉车)的人员更快,更有效地完成这些任务
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AGV即自动导引车,具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备,被称为移动机器人。具备传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等核心技术,在汽车、烟草、印钞、新闻纸等行业大规模应用,亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然⽽AGV暂时仍需人工或其他输送设备供货,,且算法复杂、维护难度⾼,效率有待提升。
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工作原理
AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的转运车。工业应用中无人搬运车以可充电蓄电池胃动力,通过电脑编程来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作
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自动导航agv小车系统装有避障传感器,安全感应范围≤1.5m(可以调节),紧急制动距离小于20mm(可以调节),保障AGV搬运机器人运行过程避免碰撞造成损害。
自动导航agv小车是实现货物快速搬运的设备,可根据货架的高低调节高度,物料可以直接放置在料架上,agv小车系统可以自动驶入料架底部搬运至员工处理区,无需人工操作,即可实现货物的快速搬运动作。它使企业减少大量劳动力,提高工作效率,可由有效的节约人工成本和时间成本。
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AGV是自动导引车介绍
AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。
通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
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