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航海航行器主要包括两大类：水上航行器和潜水航行器。这两类航行器又根据其航行方式、使用环境、用途等分为多种具体类型。水上航行器1. 传统船只帆船是一种靠风力...

航海航行器主要包括两大类：水上航行器和潜水航行器。这两类航行器又根据其航行方式、使用环境、用途等分为多种具体类型。水上航行器1. 传统船只帆船是一种靠风力驱动的古老船只，其历史可追溯至古代。尽管现代船只已大多采用发动机作为动力源，但帆船仍然因其独特的魅力在某些特定航线和场合被使用。蒸汽船是使用蒸汽机作为动力的船只，主要在19世纪末至20世纪初广泛使用。如今，蒸汽船已经逐渐被柴油机驱动的船只所取代，但在一些特定场合，如历史重现活动或旅游航线中，仍可看到蒸汽船的身影。柴油机船是目前使用最广泛的水上航行器，它以柴油机为动力源。根据其大小和用途，柴油机船可分为货船、客船、拖船、渔船等。2. 现代水上航行器气垫船是一种利用空气垫升离水面的航行器，因此可以在水面、冰面、沙滩等较为平坦的表面高速移动。气垫船主要用于军事、救援、旅游等领域。水翼船是一种利用水翼升离水面的航行器，因此可以在水面高速移动。水翼船主要用于高速客船和货船领域。潜水航行器1. 潜水艇潜水艇是一种能够在水下航行的航行器，主要用于军事、科研、救援等领域。根据其用途和大小，潜水艇可分为战略核潜艇、攻击潜艇、小型潜艇等。2. ROV/AUVROV（Remote Operated Vehicle）和AUV（Autonomous Underwater Vehicle）是两种无人水下航行器，它们可以在水下进行遥控或自主导航。这些航行器主要用于海洋科研、海洋资源开发和军事侦察等领域。3. 潜水机器人（AUV）潜水机器人是一种无人驾驶的水下航行器，能够自主地进行水下探索、搜索、救援等工作。潜水机器人通常具有高度的自主性和灵活性，可以适应各种复杂的水下环境。特殊用途航行器还有一些特殊用途的航海航行器，包括两栖车、地效飞行器等。1. 两栖车两栖车是一种能够在水上和陆地上行驶的交通工具，主要用于军事、救援、工程等领域。两栖车可以根据其用途和大小，分为大型两栖车和小型两栖车。2. 地效飞行器地效飞行器是一种利用地面效应升空的航行器，可以在水面、冰面、沙滩等较为平坦的表面高速飞行。地效飞行器主要用于军事、救援、旅游等领域。总结航海航行器根据其航行方式、使用环境、用途等可以分为多种类型，每种类型都有其独特的优点和适用领域。随着科技的不断进步，未来还将有更多新型的航海航行器出现，为人类在海洋领域的活动提供更多的便利和可能性。