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定位系统PPT

GPS技术GPS技术最初是由美国军方研制并用于提供精确定位的技术,随着时代的发展和技术的不断进步,目前已经广泛应用于很多行业,如交通运输导航、工程测量、航...
GPS技术GPS技术最初是由美国军方研制并用于提供精确定位的技术,随着时代的发展和技术的不断进步,目前已经广泛应用于很多行业,如交通运输导航、工程测量、航空测量、海洋测绘和环境遇感监测等。一)GPS的定义全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是利用空间卫星星座(通信卫星)、地面控制部分及信号接收机对地球上任何地方的用户都能进行全方位导航和定位的系统,也称为全球卫星定位系统。目前全球有两个公开的GPS系统可以利用,NAVSTAR系统由美国研制,GLONASS系统由俄罗斯所拥有。GPS的主要应用1)陆地应用主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等2)海洋应用包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋教报、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等3)航空航天应用包括飞机导航、航空遥感姿态控制,低轨卫星定轨、导外制导、 肌空救援和载人航天器防护探测等GPS的主要特点GPS导航定位以其高精度、全天候、高效奉,多功能、操作简便、应用广泛等特点著称,具体表现在以下几个方面。1)定位精度高。在300~ 1 500m工程精密定位中,1 小时以上观测的平面位置误差小于1mm2)观测时间短。快速静态相对定位测量时,当每个流动站与基准站相距在15km以内时,流动站观测时间只需1~2分钟,然后可随时定位,每站观测只需几秒钟3)测站间无须通视。GPS测量不要求测站之间互相通视,只需测站上空开阔即可,因此可节省大量的造价费用。由于无须点间通视,点位位置根据需要可稀可密,使选点工作甚为灵活4)可提供三维坐标。GPS 可同时精确测定测站点的三维坐标5)操作简便。随着GPS接收机不断改进,自动化程度越来越高,有的已达“傻瓜化”的程度。接收机的体积越来越小,重量越来越轻,极大地减轻了测量工作者的工作紧张程度和劳动强度6)全天候作业。目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行,不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响7)功能多、应用广。GPS系统不仅可用于测量、导航,还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s,测时的精度可达几十毫微秒GPS构成GPS由空间部分、地面控制系统和用户设备部分组成。GPS工作原理GPS的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,并将其乘以光速得到。GPS工作原理,如图7-16所示。GPS应用由于GPS技术具有全天候、高精度和自动测量的特点,因此,作为先进的测量手段和新的生产力,GPS已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。GPS在物流中的应用1.用于汽车自定位、跟踪调度2.用于铁路运输管理3.用于军事物流北斗导航定位卫星 技术中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation SalliteSystem, BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统,是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。目标:北斗卫星导航系统建设目标是:建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统,促进卫星导航产业链形成,形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系,推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用建设原则:开放性自主性兼容性渐进性北斗卫星导航系统的发展历程一)早期研究20世纪70年代,我国开始研究卫星导航系统的技术和方案,但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。1983年,我国航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能,1989 年,我国使用通信卫星进行试验,验证了其可行性,之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。二)试验系统1994年,我国正式开始北斗卫星导航试验系统(北斗一号)的研制,并在2000年发射了两颗静止轨道卫星,区域性的导航功能得以实现。2003 年又发射了一颗备份卫星,完成了北斗卫星导航试验系统的组建。三)中国加入欧盟伽利略计划2003年9月,中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划,并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金,并且中国与欧盟在2004年10月9日正式签署伽利略计划技术合作协议。但是经过几年的发展,因中国不满其在伽利略计划中的配角地位,最终于2008年结束合作并计划推出北斗二代与伽利略定位系统在亚洲市场竞争。四)正式系统2004年,中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设(北斗二号),并在2007年发射一颗中地球轨道卫星, 进行了大量试验。2009 年起,后续卫星持续发射,并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务,2012 年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。北斗卫星导航系统的构成与功能一 )系统构成北斗卫展导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成:空间段包括5颗静止外道卫星和30颗非静止轨道卫星:地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站;用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。二)系统功能1.短报文通信功能2.精密功能3.军用功能4.民用功能北斗卫星导航系统在物流中应用传统的物流行业,增加北斗系统的高科技之后可以用如虎添翼来形容这种变化。北斗作为提供时间、位置定位、导航,以及信息通信的基础技术,实现了物流过程透明化管理的需求,对传统的物流行业产生了巨大作用和深远影响。北斗系统的应用1.保障运输安全2.保障运输时效3.提升运输品质4.管控运输成本