智能小车PPT

时代背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生...

时代背景自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。其中智能小车可以作为机器人的典型代表。其需要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。现代价值对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中.通过本次工程实践项目对智能汽车进行研究能够有效提高自主创新能力以及更好的把握未来智能汽车的发展方向。研究意义（1）一个是适用于室内的环境，因为智能车都有智能导航的功能，车身体积小，车速相对来说不是很快，所以很适合在室内行驶。同时现场可以检测周围环境，并对其做出反馈，当遇到突发情况时，可以自发调整行车速度与路径。在一些有安全隐患的场所中，智能车辆发挥着重要的作用，比如地下采矿工业的工作环境恶劣，而利用智能车辆来完成煤矿的运输、工作环境的检测是很好的选择，这样一方面减少人力劳动提高效率，另一方面也保证了安全；（2）另一个则是用于室外的环境，自动驾驶概念好几年之前早就提出，智能车可以在道路上自行高速行驶，同时利用各种传感器感应路况，以判断车辆的行驶情况。但是对自动驾驶，人们争议的最主要的问题就是智能车的安全性，一个机器如何像一个经验丰富的司机一样能眼观六路耳听八方，对各种复杂情况作出反应来保证乘客的安全，这就要求车辆上安装的计算机具有很强的运算处理能力，能够对大量的复杂数据进行快速正确的处理，另一方面为了能检测到周围环境各种细微的变化，势必对传感器的灵敏度提出了更高的要求，不断提高计算机与传感器的性能指标才能及时应对各种突发情况。系统功能自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。设计方案1 根据四轮竞速组车模C/B 选择合适的电路板、电机等相关动能设备保证汽车能达到相关速度和稳定性与持续性2 选择合适的微控制器作为车模中主要可编程主控制器并进行相关调试筛选3 基于微控制器的图像处理平台对图像进行合理处理对摄像头、CCD、光电管等传感器进行相关编程，实现道路的感知