智能假肢腿的系统结构图PPT

下面是一份智能假肢腿的系统结构图，包含主要的组件和功能。控制系统1.1 控制器中央处理器存储器输入输出接口1.2 传感器触觉传感器1.3 执行器电动马达...

下面是一份智能假肢腿的系统结构图，包含主要的组件和功能。控制系统1.1 控制器中央处理器存储器输入输出接口1.2 传感器触觉传感器1.3 执行器电动马达气压活塞液压泵电动机驱动2.1 马达控制单元电源管理马达速度控制马达位置控制2.2 马达保护单元过载保护过热保护短路保护电源系统3.1 可充电电池锂离子电池镍氢电池铅酸电池等3.2 电源管理单元电源切换器电压稳定器电量监测器等人机交互界面4.1 蓝牙连接模块（可选）与手机、电脑等设备进行无线连接和数据传输4.2 可编程控制器（可选）通过编程语言控制假肢的各种动作 4.3 OLED显示屏（可选）显示状态信息，如电量、使用状态等。 4.4 声音提示模块（可选）在特定情况下发出声音提示，如电量不足、操作错误等。 4.5 数据存储模块（可选）存储假肢的使用数据和用户个性化设置。 4.6 可充电电池及电源管理系统为整个系统提供电力支持，并确保在低电量时及时提醒用户更换电池或进行充电。 4.7 可编程控制器及编程软件用户可以通过编程软件对假肢进行个性化设置和控制，以满足不同的使用需求。 4.8 人机交互界面通过简单的按钮或触摸屏操作，用户可以轻松地控制假肢的各种动作和功能。同时，通过各种传感器的反馈，用户可以实时了解假肢的使用状态和身体状况