同步回路PPT

在生产机械中，常常有一些运动部分之间要求协调动作，即它们之间的相对位置应保持不变。这种协调运动可通过采用同步回路来实现。同步回路有三种类型：节流同步回路容...

在生产机械中，常常有一些运动部分之间要求协调动作，即它们之间的相对位置应保持不变。这种协调运动可通过采用同步回路来实现。同步回路有三种类型：节流同步回路容积同步回路制动同步回路节流同步回路这种回路是利用定量泵和二位二通阀的配合，通过改变节流阀的开度来控制变量泵的流量，从而使其输出流量与执行元件的运动速度相适应，以达到运动速度同步。图3-99是节流同步回路的原理图。在图示状态时，液压缸Ⅰ向左运动，液压缸Ⅱ向右运动，二者的速度相等。当二位二通阀左位接通时，液压缸Ⅰ的回油要通过节流阀。节流阀可调得使回油流量很小，几乎为零，这时液压缸Ⅱ向右运动的速度比液压缸Ⅰ向左运动的速度高很多，产生同步误差。为了消除同步误差，可在二位二通阀上加一个弹簧使其右位接通。这样，液压缸Ⅱ向右运动时二位二通阀右位接通，其回油可直接流回油箱而受节流阀的调节作用很小，这样就消除了同步误差。图3-99 节流同步回路原理图1—定量泵；2—二位二通阀；3—节流阀；4—溢流阀；5—液压缸Ⅰ；6—液压缸Ⅱ容积同步回路容积同步回路是利用变量泵和变量马达的相互配流来实现执行元件之间的运动同步。变量泵和变量马达的控制原理相同，即当变量机构的控制压力油作用在可调斜盘上时，斜盘倾角发生变化，从而改变变量泵和变量马达排量，以实现容积同步。图3-100是容积同步回路的原理图。在图示状态时，变量泵排量为Q1，变量马达排量为Q2，且Q1=Q2。当外载荷变化引起系统压力变化时，变量泵和变量马达的排量将同时变化，以适应外载荷的变化。例如当负载增加时，系统压力将上升，变量机构将使斜盘倾角变小，从而使Q1和Q2都减小。反之当负载减小时，系统压力将下降，变量机构将使斜盘倾角变大，从而使Q1和Q2都增大。这样就可以使系统的压力保持恒定并保持容积同步。图3-100 容积同步回路原理图1—变量泵；2—变量马达；3—溢流阀；4—三位四通换向阀；5—单向阀；6—压力表；7—压力继电器；8—溢流阀；9—二位二通换向阀；10—油箱制动同步回路制动同步回路是利用制动器在运动部件上产生的摩擦力矩来限制运动部件的运动速度。这种回路在系统中引入了摩擦元件（制动器），所以这种回路只能用于那些不允许采用刚性联接或不能采用刚性联接的系统。图3-101是制动同步回路的原理图。在图示状态时，三位四通换向阀左位接通，液压缸Ⅰ向左运动，液压缸Ⅱ向右运动。当换向阀切换到右位时，液压缸Ⅱ的回油路被制动器所切断，于是液压缸Ⅱ向右运动的部件就被迅速制动。由于液压缸Ⅰ的运动速度较低，所以它不受制动器的影响而继续向左运动。这样就可以实现两个执行元件的运动速度不同而又能够同时停止的运动。