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机器人学是一门研究机器人设计、制造、控制和应用的交叉学科。它涉及机械工程、电子工程、计算机科学、控制论、人工智能等多个领域的知识。机器人学的基本概念机器人...

机器人学是一门研究机器人设计、制造、控制和应用的交叉学科。它涉及机械工程、电子工程、计算机科学、控制论、人工智能等多个领域的知识。机器人学的基本概念机器人学主要研究如何使机器人能够执行复杂的任务，包括感知、决策、规划、运动控制等。机器人通常由传感器、执行器、控制器和电源等部分组成。机器人的运动学机器人的运动学研究机器人运动的几何学，而不涉及机器人运动过程中受到的力和力矩。运动学主要关注机器人的位置、速度和加速度等运动参数。机器人的动力学机器人的动力学研究机器人运动过程中受到的力和力矩，以及这些力和力矩如何影响机器人的运动。动力学模型是机器人控制的基础。机器人的感知与控制机器人的感知是指机器人通过传感器获取环境信息的过程。控制则是指根据感知信息，通过一定的算法，使机器人能够按照预定的轨迹或任务要求运动。机器人的规划机器人的规划是指根据任务要求，为机器人规划出一条从起始状态到目标状态的路径或轨迹。路径规划需要考虑机器人的运动学约束、动力学约束以及环境约束等。机器人的应用机器人已广泛应用于工业、医疗、军事、服务等领域。随着技术的不断进步，机器人在未来将有更广阔的应用前景。总之，机器人学是一门综合性的交叉学科，它融合了多个领域的知识和技术，为人类创造更美好的生活提供了可能。