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专利名称柔性自适应多功能机器人抓手技术领域本发明涉及机器人技术领域，特别是一种柔性自适应多功能机器人抓手。背景技术传统的机器人抓手多以刚性结构为主，难以适...

专利名称柔性自适应多功能机器人抓手技术领域本发明涉及机器人技术领域，特别是一种柔性自适应多功能机器人抓手。背景技术传统的机器人抓手多以刚性结构为主，难以适应各种形状和大小的物体抓取，对于不规则物体的抓取存在较大的难度。此外，传统抓手往往功能单一，不能满足复杂多变的工作环境需求。因此，开发一种具有柔性自适应能力且功能多样的机器人抓手成为当前研究的热点。发明内容本发明提供了一种柔性自适应多功能机器人抓手，旨在解决现有技术中机器人抓手适应性差、功能单一的问题。技术方案该柔性自适应多功能机器人抓手包括：柔性抓取机构该机构由弹性材料制成，具有一定的柔韧性，可根据被抓取物体的形状自适应调整传感器阵列布置在柔性抓取机构表面，用于感知被抓取物体的形状、大小及表面特性控制系统根据传感器阵列感知的信息，控制柔性抓取机构的动作，实现精确抓取可更换工具模块通过模块化设计，可更换不同的工具头，如吸盘、夹具等，以满足不同抓取需求工作原理当机器人抓手接触到被抓取物体时，传感器阵列感知物体的形状、大小及表面特性，并将信息传输给控制系统。控制系统根据接收到的信息，调整柔性抓取机构的形状，使其与被抓取物体紧密贴合，实现精确抓取。同时，根据工作需要，可更换不同的工具头，以适应不同的抓取场景。优点柔性自适应柔性抓取机构可根据被抓取物体的形状自适应调整，提高了抓取的适应性和准确性功能多样通过更换不同的工具头，可实现多种抓取功能，满足不同工作环境的需求智能化通过传感器阵列和控制系统，实现了抓取的智能化和自动化实施方式具体实施时，可根据实际需求选择合适的弹性材料制作柔性抓取机构，设计传感器阵列的布局和控制系统的工作流程。同时，根据抓取需求，设计并制作可更换的工具头，以满足不同场景的使用需求。附图说明[请在此处插入附图]图中，1为柔性抓取机构，2为传感器阵列，3为控制系统，4为可更换工具模块。权利要求一种柔性自适应多功能机器人抓手其特征在于，包括柔性抓取机构、传感器阵列、控制系统和可更换工具模块根据权利要求1所述的柔性自适应多功能机器人抓手其特征在于，柔性抓取机构由弹性材料制成，可根据被抓取物体的形状自适应调整根据权利要求1或2所述的柔性自适应多功能机器人抓手其特征在于，传感器阵列布置在柔性抓取机构表面，用于感知被抓取物体的形状、大小及表面特性根据任一权利要求所述的柔性自适应多功能机器人抓手其特征在于，控制系统根据传感器阵列感知的信息，控制柔性抓取机构的动作，实现精确抓取根据任一权利要求所述的柔性自适应多功能机器人抓手其特征在于，通过模块化设计，可更换不同的工具头，以满足不同抓取需求抽象本发明提供了一种柔性自适应多功能机器人抓手，通过柔性抓取机构、传感器阵列、控制系统和可更换工具模块的组合，实现了对不规则物体的精确抓取和多种抓取功能的适应，提高了机器人抓手的适应性和工作效率。