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工业机器人的机械系统是其核心组成部分，主要实现机器人的运动、操作及承载等功能。以下是工业机器人机械系统的主要组成部分： 基座基座是工业机器人的基础，它为机...

工业机器人的机械系统是其核心组成部分，主要实现机器人的运动、操作及承载等功能。以下是工业机器人机械系统的主要组成部分： 基座基座是工业机器人的基础，它为机器人的整体结构提供支撑和稳定性。基座的设计需要考虑到机器人的工作负载、运动范围及稳定性等因素。 腰部腰部是连接基座和上部结构的部分，它允许机器人在垂直平面内进行旋转运动。腰部的结构和设计直接影响到机器人的灵活性和运动范围。 大臂大臂是连接腰部和小臂的部分，它负责实现机器人在水平平面内的旋转运动。大臂的刚性和精度对机器人的运动性能有着重要影响。 小臂小臂连接在大臂的末端，负责实现机器人在垂直平面内的精确运动。小臂的灵活性和精度对于机器人的操作性能至关重要。 手腕手腕是工业机器人的末端执行机构，它包括多个关节和驱动器，用于实现机器人手爪的精确定位和操作。手腕的灵活性和精度直接影响到机器人的作业精度和效率。 手爪手爪是工业机器人的直接操作工具，用于抓取、搬运和放置工件。手爪的设计和选择需要根据具体的作业需求来确定，如抓取力、抓取方式、兼容性等。此外，工业机器人的机械系统还可能包括一些辅助设备，如传感器、夹具、平衡机构等，以提高机器人的作业性能和稳定性。总的来说，工业机器人的机械系统是一个高度集成和复杂的系统，需要综合考虑机器人的运动性能、作业精度、稳定性及兼容性等因素。