工业机器人的分类、市场分析与主要运用行业PPT

工业机器人的分类工业机器人按照不同的标准可以分为多种类型。以下是常见的分类方式：按运动轨迹点位控制机器人这种机器人只能控制机器人末端执行器在作业空间中某些...

工业机器人的分类工业机器人按照不同的标准可以分为多种类型。以下是常见的分类方式：按运动轨迹点位控制机器人这种机器人只能控制机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿连续轨迹控制机器人这种机器人可控制机器人在作业空间内，按给定轨迹作连续运动按驱动方式气压传动机器人以压缩空气为动力源，通过气缸、气动马达、蒸汽机等驱动机构实现传动和控制液压传动机器人以油液为传动介质，通过液压缸、液压马达等驱动机构实现传动和控制电力传动机器人以电动机为动力源，通过传动机构或直接驱动工作机构，以实现运动的传动和控制按控制方式开环控制机器人没有反馈环节的开环系统，控制精度和抑制扰动的能力较低闭环控制机器人具有反馈环节的闭环系统，控制精度高，抑制扰动能力强按结构形式串联机器人由多个关节和连杆依次串联连接而成的机器人，如六轴工业机器人并联机器人由多个独立的驱动关节通过并联方式连接而成的机器人，如Delta机器人市场分析工业机器人市场近年来呈现出快速增长的态势，主要得益于制造业的转型升级、劳动力成本上升以及技术进步等多方面因素。预计未来几年，工业机器人市场将继续保持高速增长。市场规模全球工业机器人市场规模不断扩大，其中亚洲市场尤其是中国市场增长迅速。随着制造业向智能化、自动化方向发展，工业机器人的需求将持续增加。竞争格局工业机器人市场竞争激烈，国际知名品牌如ABB、库卡、发那科、安川电机等占据市场份额较大。同时，国内企业如新松机器人、埃夫特、广州数控等也在不断提升技术水平和市场份额。技术趋势随着人工智能、深度学习等技术的不断发展，工业机器人将更加智能化、自主化。同时，协作机器人、新型物流机器人等领域也将成为市场新的增长点。主要运用行业工业机器人广泛应用于各个行业，以下是一些主要的应用领域：汽车行业汽车行业是工业机器人最大的应用领域之一，主要用于焊接、冲压、涂装等环节，提高生产效率和产品质量。电子行业电子行业对工业机器人的需求也非常大，主要用于装配、检测、包装等环节，实现高精度、高效率的生产。物流行业随着电商、快递等行业的快速发展，物流行业对工业机器人的需求不断增加，主要用于分拣、搬运、码垛等环节，提高物流效率。金属制品行业金属制品行业也是工业机器人应用较为广泛的领域之一，主要用于焊接、切割、打磨等环节，提高生产效率和产品质量。其他行业此外，工业机器人还广泛应用于橡胶、塑料、食品、医药等行业，为各行业的自动化、智能化生产提供了有力支持。