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引言随着科技的不断发展，智能小车已经成为了现代科技的热门话题。通过结合嵌入式系统、传感器和计算机控制技术，智能小车可以实现自主导航、环境感知、智能决策等功...

引言随着科技的不断发展，智能小车已经成为了现代科技的热门话题。通过结合嵌入式系统、传感器和计算机控制技术，智能小车可以实现自主导航、环境感知、智能决策等功能，从而在各个领域都有着广泛的应用前景。因此，我们小组决定制作一款智能小车，以深入了解智能小车的原理和实现方法。项目背景智能小车是一种能够感知周围环境并自主行驶的智能机器人。由于其具有高度的自主性和灵活性，智能小车在军事、物流、救援等领域都有着广泛的应用。同时，智能小车也是人工智能领域的一个重要研究方向，通过研究智能小车的实现方法，可以推动人工智能技术的不断发展。项目目标了解和掌握智能小车的基本原理和实现方法设计和制作一款具有自主导航、环境感知和智能决策功能的智能小车通过实践操作提高团队成员的动手能力和协作能力为未来的学习和工作积累宝贵的经验项目实施过程需求分析在项目开始之前，我们进行了详细的需求分析，确定了智能小车需要具备的功能模块，包括：自主导航通过传感器实现小车的自主行驶和避障功能环境感知通过传感器获取周围环境的信息，并对信息进行处理和分析智能决策根据感知到的环境和自身状态，实现小车的路径规划和决策功能方案设计根据需求分析的结果，我们设计了以下方案：选择合适的硬件平台包括微控制器、传感器、电机等设计小车的外观结构和机械机构编写控制程序实现小车的各项功能进行测试和调试确保小车的性能和稳定性具体实施步骤硬件平台选择我们选择了基于Arduino平台的智能小车。Arduino是一款开源的嵌入式系统开发板，具有丰富的传感器和外设接口，易于使用和开发。我们选择了两个直流电机作为驱动机构，使用L298N电机驱动模块进行控制。同时，我们还选择了超声波传感器和红外传感器作为环境感知模块外观结构和机械机构设计我们设计了一款简单而实用的智能小车。小车的主体结构由两个轮子和一块底板组成，底板采用铝合金材料制作，轻便且强度高。轮子采用了橡胶材料制作，具有良好的抓地力和稳定性。在小车上安装了红外传感器和超声波传感器，用于环境感知和避障功能控制程序设计我们编写了基于Arduino的控制程序，实现了小车的各项功能。程序中包含了传感器数据采集、数据处理、路径规划和电机控制等模块。通过读取红外传感器和超声波传感器的数据，程序可以判断障碍物的距离和位置，从而实现避障功能。同时，程序可以根据预设的路径进行路径规划，控制小车行驶测试和调试完成控制程序设计后，我们对智能小车进行了测试和调试。在测试过程中，我们发现了一些问题并进行修复。例如，电机驱动模块的电流过大导致电源电压下降的问题，我们通过增加电源容量解决了问题。最终，我们成功地实现了智能小车的各项功能，并对其性能进行了评估项目成果展示以下是我们的项目成果展示：硬件平台搭建我们搭建了稳定的硬件平台，包括Arduino控制板、电机驱动模块、传感器等。这些硬件设备相互连接，实现了智能小车的各项功能