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定义与分类智能机器人是一种高度自动化的机器，能够感知环境，理解并应对各种情况。根据功能和应用，智能机器人有多种分类，例如服务机器人、工业机器人、家庭机器人...

定义与分类智能机器人是一种高度自动化的机器，能够感知环境，理解并应对各种情况。根据功能和应用，智能机器人有多种分类，例如服务机器人、工业机器人、家庭机器人等。硬件结构智能机器人的硬件结构主要包括控制器、传感器、执行器和通讯设备。控制器是机器人的大脑，负责接收和解析指令；传感器用于感知环境信息；执行器则根据控制器的指令操作；通讯设备则负责机器人的联网与数据传输。软件系统智能机器人的软件系统是其智能化运作的核心。软件系统通常包括感知系统、决策系统、运动控制系统等。感知系统负责从传感器获取环境信息；决策系统根据感知信息进行决策；运动控制系统则根据决策结果控制执行器。人工智能技术智能机器人应用了多种人工智能技术，如机器学习、深度学习、计算机视觉等。这些技术让机器人能够理解复杂的指令，自主地适应环境变化，甚至能进行自我学习和改进。应用领域智能机器人被广泛应用于生产制造、物流运输、医疗服务、家庭生活等多个领域。在生产制造中，工业机器人可以进行高强度、高精度的作业；在物流运输中，智能机器人能高效地完成分拣、搬运等任务；在医疗领域，智能机器人可以协助医生进行手术操作，减轻医护人员的工作负担；在家庭生活中，智能机器人可以提供便利的服务，如扫地机器人、智能音箱等。