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引言随着人们对环境保护意识的提高，如何有效驱鸟成为了越来越重要的问题。传统的驱鸟方法，如使用噪音、激光等，虽然在一定程度上可以起到驱鸟的作用，但往往存在副作用或者效果不稳定的问题。因此，开发一种基于STM32全天候自动驱鸟机器人，具有十分重要的意义。系统设计硬件设计全天候自动驱鸟机器人主要由STM32主控板、电机驱动模块、超声波测距模块、GPS模块、无线通信模块、电源模块等组成。主控板采用STM32F103C8T6开发板，具有高性能、低功耗、高集成度等特点，能够满足系统的控制需求。电机驱动模块采用L298N芯片，可以驱动两个直流电机，实现机器人的前进、后退、左右转弯等动作。超声波测距模块采用HC-SR04模块，能够实现机器人与鸟类之间的距离测量，为驱鸟动作提供数据支持。GPS模块采用GPS-76E模块，能够实时获取机器人的位置信息，为系统提供定位支持。无线通信模块采用SIM800L模块，能够实现机器人与远程控制中心之间的通信，便于远程监控和控制。电源模块采用12V锂电池和降压模块，能够为整个系统提供稳定的电源供应。软件设计系统流程图主要包括初始化、数据采集、数据分析、驱鸟动作执行等环节。具体流程如下：系统初始化包括各模块的初始化、参数设置等数据采集通过超声波测距模块获取机器人与鸟类之间的距离信息，通过GPS模块获取机器人当前位置信息数据分析根据采集到的数据，判断是否有鸟类靠近机器人，如果有，则进行下一步处理；如果没有，则继续监测驱鸟动作执行根据数据分析结果，控制电机驱动模块驱动机器人进行相应的驱鸟动作，如发出超声波、喷出气体等回到步骤2继续监测代码实现主要包括主函数、初始化函数、数据采集函数、数据分析函数、驱鸟动作执行函数等。具体代码如下：