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引言在当今快速发展的科技环境下，智能小车已经成为了自动化、人工智能等领域的研究热点。为了更好地理解并掌握智能小车的工作原理，我们进行了一系列关于智能小车的实训。以下是我们的实训报告。实训目标本次实训的目标是：理解并掌握智能小车的基本工作原理学习并实践如何进行硬件选型和配置学习并实践如何进行软件编程和调试体验人工智能在实际问题中的应用实训内容硬件部分电机驱动模块用于控制小车的电机，我们选择了常用的L298N模块红外传感器用于检测前方是否有障碍物，以便小车能自动避障蓝牙模块用于接收来自手机的控制信号电池和充电器为小车提供电力主板和扩展板用于集成和控制所有硬件软件部分Arduino IDE用于编写和调试程序米思米蓝牙模块库用于与蓝牙模块进行通信hcsr04库用于与超声波传感器进行通信Servo库用于控制舵机自定义函数和代码实现小车的各种功能，如前进、后退、左转、右转、避障等实训步骤与记录硬件搭建首先，我们根据设计好的电路图，将所有硬件组装在一起。这个过程中，我们需要注意电源线的连接，以及各个模块之间的接口是否匹配硬件测试完成硬件搭建后，我们需要测试各个硬件模块是否能正常工作。例如，我们可以通过给电机驱动模块输入信号，观察电机是否能够正常运转；通过给红外传感器输入信号，观察其是否有输出信号等软件编程在确保所有硬件模块正常工作后，我们开始进行软件编程。我们首先编写了一个简单的程序，让小车能够前进、后退、左转、右转，并实现了通过蓝牙控制小车的功能避障功能实现然后，我们通过调用自定义函数，实现了小车的避障功能。当小车检测到前方有障碍物时，会自动停止或转向避开障碍物调试与优化最后，我们对程序进行了反复的调试和优化，使小车的运动更加稳定和灵活实训心得与总结通过这次实训，我们不仅了解了智能小车的基本工作原理和实现过程，更体验到了人工智能在实际问题中的应用。我们在实践中学习，在学习中实践，不仅提高了我们的动手能力，也提高了我们的编程水平。同时，这次实训也让我们认识到人工智能的强大和深远的影响力。在未来的学习和工作中，我们将更加努力地学习和应用人工智能技术，为科技的发展做出贡献。