电子陀螺仪与激光陀螺仪PPT

激光陀螺仪1)激光陀螺仪的应用近十几年来，激光陀螺取代了机械陀螺位置，占领了高精度市场。相比于传统的机械陀螺，先进激光陀螺仪更紧凑、更轻，现已广泛用于军机...

激光陀螺仪1)激光陀螺仪的应用近十几年来，激光陀螺取代了机械陀螺位置，占领了高精度市场。相比于传统的机械陀螺，先进激光陀螺仪更紧凑、更轻，现已广泛用于军机、民航飞机、船只等设备。这个红彤彤的宝贝，就是激光陀螺仪国防科技大学高伯龙院士，努力 20 余载，成功开发激光陀螺，打破了国际封锁2)特点激光陀螺仪没有旋转的转子部件，没有角动量，也不需要方向环框架，框架伺服机构，旋转轴承，导电环及力矩器和角度传感器等活动部件，结构简单，工作寿命长，维修方便，可靠性高，激光陀螺仪的平均无故障工作时间已达到九万小时以上。1) 激光陀螺，是指利用激光光束的光程差测量物体角位移的装置电子陀螺仪电子陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统电子陀螺仪的构造1）陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）2）内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构）3）附件（是指力矩马达、信号传感器等）电子陀螺仪工作原理电子陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。电子陀螺仪是一种用来感测与维持方向的装置，基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。