智能假肢腿项目PPT
项目背景随着科技的发展和人类对生活质量要求的提高,对于肢体残障人士而言,传统假肢已经无法满足他们日常生活的需求。因此,研发一款具备高度智能化、个性化、适应...
项目背景随着科技的发展和人类对生活质量要求的提高,对于肢体残障人士而言,传统假肢已经无法满足他们日常生活的需求。因此,研发一款具备高度智能化、个性化、适应各种生活场景的智能假肢腿成为当前的重要项目。项目目标提供高度仿真的腿部运动功能实现假肢腿与真实腿部的功能对应如:支持步行、上下楼梯、蹲起等动作适应不同残障人士的需求个性化定制降低使用者的疲劳感提高使用者的生活质量项目内容包含部分:传感器设计通过压力、角度等传感器捕捉使用者的运动意图,以及监测假肢腿与真实腿部的配合程度机械结构设计并制造一个轻便、耐用、可高度定制的机械结构,以适应不同残障人士的需求控制系统通过微处理器和算法实现对传感器数据的处理,控制假肢腿做出对应动作能源系统设计一个高效、可充电的能源系统,为假肢提供足够的动力人机交互通过移动应用或嵌入式系统提供用户界面,使用户可以方便地调整假肢的各种参数用户体验研究对使用者的使用体验进行持续跟踪和优化不包含部分:医疗诊断此项目不包括对残障人士的医疗诊断,仅根据用户的具体情况提供适配的假肢设计法律、法规咨询用户在使用前应咨询相关法律、法规,以确保其合法性持续维护及修理项目不包括假肢的持续维护及修理,但会提供必要的指导手册技术方案选择压电陶瓷传感器作为主要传感器以实现对使用者运动意图的准确捕捉采用先进的机械设计和制造技术如:3D打印技术、轻量化材料等利用微处理器和算法实现对传感器数据的实时处理和控制如:使用卡尔曼滤波器进行数据融合能源系统采用高效锂离子电池配合节能算法以延长使用时间人机交互将采用移动应用和嵌入式系统结合的方式方便用户进行参数调整和设置用户体验研究将采用用户调研和数据分析的方式持续优化假肢设计项目计划第一阶段(1-6个月)完成硬件设计和初步制造第二阶段(7-12个月)完成控制系统和能源系统的编程与调试第三阶段(13-18个月)进行人体试验和用户体验研究,优化产品设计第四阶段(19-24个月)进行量产前的准备工作,如:生产许可证申请、市场推广等预期成果提供一款高度智能化、适应各种生活场景的智能假肢腿通过优化设计和用户体验研究提高使用者生活质量