数车陀螺转的时间久代码PPT
以下是一个示例代码，用于测量陀螺转的时间：导入所需模块import timeimport RPi.GPIO as GPIO设置GPIO模式为BCM编码GP...
以下是一个示例代码，用于测量陀螺转的时间：导入所需模块import timeimport RPi.GPIO as GPIO设置GPIO模式为BCM编码GPIO.setmode(GPIO.BCM)定义陀螺仪的GPIO引脚GYRO_PIN = 18设置陀螺仪引脚为输出模式GPIO.setup(GYRO_PIN, GPIO.OUT)定义开始和结束的标志位START_FLAG = FalseEND_FLAG = False定义陀螺仪旋转的时间阈值（秒）GYRO_THRESHOLD = 10.0定义一个计数器，用于记录陀螺仪旋转的圈数count = 0循环检测陀螺仪的输出while True:# 如果标志位为True，说明已经检测到开始信号，开始计时if START_FLAG:start_time = time.time()# 将标志位设置为False，等待下一次开始信号START_FLAG = False# 如果标志位为True，说明已经检测到结束信号，停止计时并将计时结果存储在变量time_elapsed中elif END_FLAG:end_time = time.time()time_elapsed = end_time - start_time# 将标志位设置为False，等待下一次结束信号END_FLAG = False# 如果检测到陀螺仪输出为高电平，说明陀螺仪正在旋转，将计数器加1，并检查是否达到了旋转的时间阈值或计数阈值elif GPIO.input(GYRO_PIN):count += 1if time.time() - start_time > GYRO_THRESHOLD or count > 20: # 20圈为计数阈值，根据实际情况可调整END_FLAG = True# 如果检测到陀螺仪输出为低电平，说明陀螺仪已经停止旋转，将开始标志位设置为True，等待下一次开始信号else:START_FLAG = Truecount = 0 # 重置计数器，准备下一次测量print("Gyro rotation time: {:.2f} seconds".format(time_elapsed)) # 输出旋转时间print("Number of rotations: {}".format(count)) # 输出旋转圈数time_elapsed = 0 # 重置计时器，准备下一次测量该代码使用了树莓派的GPIO模块来读取陀螺仪的输出。在程序运行时，首先将GPIO模式设置为BCM编码，然后定义了陀螺仪的GPIO引脚并设置其为输出模式。接下来，程序进入一个无限循环中，不断检测陀螺仪的输出。如果检测到陀螺仪输出为高电平，说明陀螺仪正在旋转，将计数器加1，并检查是否达到了旋转的时间阈值或计数阈值。如果达到时间阈值或计数阈值，将结束标志位设置为True，停止计时并将计时结果存储在变量time_elapsed中。如果检测到陀螺仪输出为低电平，说明陀螺仪已经停止旋转，将开始标志位设置为True，等待下一次开始信号。同时重置计数器和计时器，准备下一次测量。在每次输出结果后，可以通过重置time_elapsed变量来重复测量。
