arduino蓝牙小车课程设计答辩PPT
一、设计背景近年来，随着物联网技术的飞速发展，人们对智能车辆的需求越来越大。Arduino作为一个开源硬件平台，其简单易用、灵活可扩展的特点特别适合用于设...
一、设计背景近年来，随着物联网技术的飞速发展，人们对智能车辆的需求越来越大。Arduino作为一个开源硬件平台，其简单易用、灵活可扩展的特点特别适合用于设计小型智能车。本课程设计旨在通过使用Arduino控制蓝牙模块与电机模块，实现蓝牙控制小车的功能，并通过答辩展示设计成果。二、设计目标本课程设计的目标是设计一个基于Arduino的蓝牙小车，具有远程遥控、避障、循迹等基本功能。三、设计内容搭建硬件平台：使用Arduino UNO作为主控板，连接电机驱动模块、HC-05蓝牙模块、超声波模块和红外线传感器等。实现蓝牙控制：通过与HC-05蓝牙模块的通信，实现手机端远程遥控小车的功能，包括前进、后退、左转、右转等。避障功能：利用超声波模块测距，当小车接近障碍物时，自动停车并进行避障动作，以避免碰撞。循迹功能：利用红外线传感器检测地面黑线，实现小车沿线行驶的功能。四、设计步骤完成硬件搭建：按照电路图和连接图，连接主控板、电机驱动模块、HC-05蓝牙模块、超声波模块和红外线传感器等。编写程序框架：使用Arduino IDE编写程序框架，包括初始化函数、蓝牙通信函数、避障函数和循迹函数等。实现蓝牙控制功能：编写蓝牙通信程序，实现与手机端的蓝牙通信，并根据接收到的指令控制小车的运动。实现避障功能：编写避障函数，利用超声波模块测距并判断是否需要避障，控制小车的动作以避免碰撞。实现循迹功能：编写循迹函数，利用红外线传感器检测地面黑线，并根据传感器的信号控制小车沿线行驶。调试程序：将程序烧录到主控板上进行调试，检查功能是否正常，及时修正问题。优化设计：根据答辩反馈和自身的思考，对设计进行优化和改进。五、设计成果展示通过手机端蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转的功能。在展示时，可以邀请观众互动，通过手机蓝牙控制小车的运动。展示避障功能：将小车放置在有障碍物的环境中，观察其自动停车并避开障碍物的动作。展示循迹功能：在一条黑线的赛道上，观察小车沿着黑线行驶的情况。六、设计总结通过本课程设计，我们学习了Arduino的基本使用方法，了解了硬件与软件的配合设计流程。通过实践设计蓝牙小车，我们掌握了蓝牙通信、避障和循迹等基本功能的实现方法，并体验了设计与调试的过程。这不仅加深了对Arduino的理解，还提高了解决问题的能力和团队协作能力。同时，本设计也为我们未来更深入学习物联网、汽车电子等方向打下了坚实基础。希望通过此次答辩，能够展示出我们的设计成果，并接受老师和同学们的批评和指导，不断完善和提升，为智能车辆的发展做出更多贡献。
