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项目背景随着科技的快速发展，机器人技术日益成熟，被广泛应用于各个领域。Mbot小车作为一款智能小车，在教育、科研、娱乐等领域有着广泛的应用。为了进一步提升...

项目背景随着科技的快速发展，机器人技术日益成熟，被广泛应用于各个领域。Mbot小车作为一款智能小车，在教育、科研、娱乐等领域有着广泛的应用。为了进一步提升Mbot小车的实用性和趣味性，我们设计了一款基于Mbot小车的躲避障碍物身高测量仪。该设备可以帮助用户测量身高，并且能够智能地避开障碍物，提高使用的便捷性和安全性。设计目标实现智能避障功能确保小车在测量身高时能够自动避开障碍物，防止意外碰撞准确测量身高误差控制在1厘米以内界面友好操作简单，适合各年龄段用户使用具有较强的扩展性可与其他智能设备连接，实现更多功能硬件组成Mbot小车作为整个系统的载体，负责移动和避障超声波距离传感器用于测量小车与障碍物之间的距离，为避障提供数据支持红外身高传感器用于测量身高，通过红外测距原理实现微型控制器负责处理传感器数据，控制小车的运动和测量功能显示屏用于显示测量结果和用户交互软件设计1. 避障算法采用基于超声波距离传感器的避障算法，当小车检测到前方有障碍物时，会根据障碍物的位置和距离自动调整行驶方向，确保避开障碍物。2. 身高测量算法利用红外身高传感器测量身高，通过测量传感器与用户头顶之间的距离，结合小车的高度信息，计算出用户的身高。3. 交互界面设计设计简洁明了的交互界面，用户可以通过界面控制小车的运动、启动身高测量等功能。界面会实时显示测量结果和当前状态。实现过程硬件搭建将超声波距离传感器、红外身高传感器、微型控制器、显示屏等硬件组件连接到Mbot小车上，确保硬件连接正确、稳定软件编程使用Python等编程语言编写避障算法、身高测量算法和交互界面程序。确保软件能够正确处理传感器数据，控制小车的运动和测量功能调试与优化在实际环境中测试避障和身高测量功能，根据测试结果对算法和硬件进行优化，提高测量准确性和避障性能用户界面设计设计简洁易懂的用户界面，使用户能够方便地控制小车、查看测量结果和了解当前状态功能特点智能避障通过超声波距离传感器实现智能避障功能，确保小车在测量身高时能够自动避开障碍物，防止意外碰撞准确测量采用红外身高传感器测量身高，误差控制在1厘米以内，确保测量结果的准确性操作简单界面简洁明了，操作简单易懂，适合各年龄段用户使用扩展性强具有较强的扩展性，可与其他智能设备连接，实现更多功能，如与智能手机连接，实现远程控制和数据共享等总结与展望通过本次设计，我们成功地将Mbot小车与避障、身高测量等功能相结合，实现了一款实用且有趣的避障障碍物身高测量仪。该设备不仅具有智能避障功能，能够确保测量过程的安全性，还具有较高的测量精度和友好的用户界面。我们相信，这款设备将在教育、科研、娱乐等领域发挥重要作用。展望未来，我们将继续优化和完善避障障碍物身高测量仪的功能和性能，探索更多应用场景和可能性。同时，我们也期待与更多合作伙伴共同推动机器人技术的发展和应用。