自动重量分选机设计及实现PPT

功能介绍自动重量分选机是一种用于自动检测和分类物品重量的设备。它利用先进的传感器技术和控制技术，能够实现对物品重量的精确测量，并根据预设的重量范围对物品进...

功能介绍自动重量分选机是一种用于自动检测和分类物品重量的设备。它利用先进的传感器技术和控制技术，能够实现对物品重量的精确测量，并根据预设的重量范围对物品进行自动分类。该设备广泛应用于食品、制药、化工等行业，提高了生产效率和产品质量。硬件组成自动重量分选机的主要硬件组成包括：压力传感器用于测量物品的重量，将重量信号转换为电信号输出HX711模块用于接收压力传感器的信号，并进行放大和滤波处理，以提高测量精度OLED屏幕用于显示测量结果和分类信息，提供直观的用户界面矩阵键盘用于输入预设的重量范围和分类信息，方便用户操作舵机用于驱动分选机构，根据测量结果控制物品的分类微控制器作为核心控制单元，负责接收和处理传感器信号，控制OLED屏幕、矩阵键盘和舵机的工作压力传感器与HX711实现压力传感器是实现自动重量分选的关键组件之一。当物品放置在传感器上时，传感器受到压力作用，产生与重量成比例的模拟信号。为了将模拟信号转换为数字信号，我们采用了HX711模块。HX711模块具有高精度、低噪音和稳定性好的特点。它内部集成了24位ADC（模数转换器），可以对压力传感器的模拟信号进行高精度采样和转换。同时，HX711还具有内部增益设置和偏置调整功能，可以进一步提高测量精度。在实现过程中，我们将压力传感器的输出信号连接到HX711模块的输入端，通过配置模块的寄存器，设置采样率和增益等参数。然后，微控制器通过SPI（串行外设接口）或I2C（双线串行总线）协议与HX711模块通信，读取转换后的数字信号，从而获取物品的重量信息。OLED屏实现OLED屏幕用于显示测量结果和分类信息，提供直观的用户界面。我们选择了一款高分辨率、低功耗的OLED屏幕，并通过微控制器的GPIO（通用输入输出）接口与其连接。在实现过程中，我们使用了OLED屏幕的控制库，通过微控制器向屏幕发送命令和数据，控制屏幕的显示内容。我们设计了友好的用户界面，包括重量显示、分类指示和状态信息等元素，方便用户查看和操作。矩阵键盘实现矩阵键盘用于输入预设的重量范围和分类信息。我们选择了一款按键布局合理、稳定性好的矩阵键盘，并通过微控制器的GPIO接口与其连接。在实现过程中，我们为矩阵键盘编写了扫描和识别程序。当按键被按下时，微控制器会检测到相应的信号变化，并通过软件去抖技术消除按键抖动的影响。然后，根据按键的位置和组合，确定用户输入的重量范围和分类信息，并存储在微控制器的内存中。舵机实现舵机是实现自动分类的关键组件之一。我们选择了一款力矩大、响应快的舵机，并通过微控制器的PWM（脉冲宽度调制）接口与其连接。在实现过程中，我们编写了舵机的控制程序。当微控制器接收到重量信息后，会根据预设的重量范围和分类信息，计算出舵机需要转动的角度和速度。然后，通过PWM接口向舵机发送控制信号，驱动舵机转动到指定位置，从而实现对物品的分类。通过以上硬件和软件的实现，我们成功设计并实现了自动重量分选机。该设备具有测量准确、操作简便、稳定性好等优点，能够广泛应用于食品、制药、化工等行业，提高生产效率和产品质量。