工业机器人的末端执行器及种类和特点PPT

末端执行器定义工业机器人的末端执行器，也被称为工具快换装置或机械手，是安装在机器人手腕上的装置。它负责直接抓取或操作物体，是实现机器人作业功能的核心部件。...

末端执行器定义工业机器人的末端执行器，也被称为工具快换装置或机械手，是安装在机器人手腕上的装置。它负责直接抓取或操作物体，是实现机器人作业功能的核心部件。末端执行器的设计和选择直接影响到机器人的作业效率和精度。末端执行器的种类1. 夹爪式末端执行器夹爪式末端执行器是最常见的一种，通过气动或电动驱动，实现物体的夹持和释放。它结构简单，适用于抓取尺寸和形状相对固定的物体。2. 吸附式末端执行器吸附式末端执行器利用真空吸附原理，适用于抓取表面平整、不易滑动的物体，如玻璃、面板等。3. 磁性末端执行器磁性末端执行器利用磁力吸附物体，特别适用于抓取金属零件。它不需要气动或电动驱动，结构简单，但受物体材质限制。4. 专用末端执行器根据特定的作业需求，设计专用的末端执行器，如焊接枪、喷枪、装配工具等。末端执行器的特点1. 通用性与专用性夹爪式末端执行器具有较好的通用性，而专用末端执行器则针对特定任务设计，具有更高的作业效率。2. 灵活性与精度吸附式和磁性末端执行器具有较高的灵活性，可以适应不同形状和尺寸的物体。而所有类型的末端执行器都需要保证作业精度，以满足生产需求。3. 耐用性与可靠性末端执行器需要经受长时间、高强度的工作，因此要求其具有良好的耐用性和可靠性。4. 安全性与易用性末端执行器的设计应考虑到操作安全，避免夹伤或其他安全隐患。同时，简单易用的设计可以提高操作人员的工作效率。