NVIC的中断管理方法及NVIC常用库函数PPT

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M微控制器中的中断管理系统...

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）是ARM Cortex-M微控制器中的中断管理系统。NVIC提供了对中断的优先级管理、嵌套处理、中断分组和中断使能/禁用等功能。NVIC的设计使得中断处理更加灵活、高效，并且支持中断的优先级管理，这对于实时系统或者需要快速响应的中断处理非常重要。NVIC的中断管理方法1. 中断优先级分组NVIC支持将中断分为不同的优先级组，这样开发者可以根据实际需求设置不同中断的优先级。优先级分组是将中断的抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Sub Priority）进行不同的组合，以满足不同的中断管理需求。2. 抢占优先级和子优先级每个中断都有一个抢占优先级和一个子优先级。当多个中断同时发生时，抢占优先级决定了哪个中断会首先得到处理。如果两个中断的抢占优先级相同，那么子优先级决定了哪个中断会首先得到处理。3. 中断嵌套NVIC支持中断的嵌套，这意味着在一个中断处理过程中，可以响应并处理其他的中断。这种特性在某些复杂的系统中非常有用，例如在一个中断处理过程中，可能需要执行一些任务，而这些任务中又需要响应其他的中断。4. 中断使能/禁用NVIC允许开发者使能或禁用某个中断。当某个中断被禁用时，即使该中断的条件已经满足，也不会触发中断处理函数。NVIC常用库函数在ARM Cortex-M微控制器中，NVIC的常用库函数通常包含在厂商提供的标准外设库中，如CMSIS库中。下面列举了一些常用的NVIC库函数：1. NVIC_PriorityGroupConfig()该函数用于设置NVIC的中断优先级分组。开发者可以根据实际需求，选择不同的优先级分组。2. NVIC_Init()该函数用于初始化NVIC。在初始化过程中，可以配置NVIC的中断优先级分组、设置中断的抢占优先级和子优先级、使能或禁用中断等。3. NVIC_IRQChannelEnable() 和 NVIC_IRQChannelDisable()这两个函数用于使能或禁用某个中断。通过调用NVIC_IRQChannelEnable()函数可以使能某个中断，而调用NVIC_IRQChannelDisable()函数可以禁用某个中断。4. NVIC_IRQChannelPreemptionPriorityConfig() 和 NVIC_IRQChannelSubPriorityConfig()这两个函数用于设置某个中断的抢占优先级和子优先级。通过调用NVIC_IRQChannelPreemptionPriorityConfig()函数可以设置中断的抢占优先级，而调用NVIC_IRQChannelSubPriorityConfig()函数可以设置中断的子优先级。5. NVIC_IRQChannelCmd()该函数用于使能或禁用某个中断的响应。当某个中断被使能时，一旦该中断的条件满足，就会触发相应的中断处理函数。6. NVIC_SetPendingIRQ() 和 NVIC_ClearPendingIRQ()这两个函数用于设置或清除某个中断的挂起状态。当一个中断被设置为挂起状态时，即使该中断的使能状态为禁用，也会触发相应的中断处理函数。而调用NVIC_ClearPendingIRQ()函数可以清除中断的挂起状态。总结NVIC是ARM Cortex-M微控制器中非常重要的中断管理系统。通过NVIC的中断管理方法和常用库函数，开发者可以更加灵活、高效地管理中断，从而提高系统的实时性和稳定性。在实际开发中，开发者需要根据实际需求选择合适的中断优先级分组、设置中断的优先级、使能或禁用中断等，以满足系统的要求。