6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT 6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT模板，一键免费AI生成6天扔了十几次！男子高空抛物砸死路人，被核准死刑PPT 《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT模板，一键免费AI生成《再见爱人》第四季中，杨子的种种表现让网友见识了什么是 NPD 人格PPT 《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT模板，一键免费AI生成《花少6》塌房季，4人吃9人餐暴露本性PPT 抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT模板，一键免费AI生成抗美援朝纪念日 | 青山埋忠骨，山河铸英魂PPT

总计计划PPT模板-黄紫灰黑色-PPT 时尚小清新文艺工作汇报-黄绿粉红黑米白色-PPT 新年工作汇报总结模板-红蓝粉白米黄色-PPT 彩色多边形商务模板-浅灰黄红绿黑色-PPT

话题通信话题通信是ROS中最常用的一种通信模式，在ROS中有两个节点： 一个是发布方Talker； 另一个是订阅方Listener； 两个节点分别发布、订...

话题通信话题通信是ROS中最常用的一种通信模式，在ROS中有两个节点： 一个是发布方Talker； 另一个是订阅方Listener； 两个节点分别发布、订阅同一个话题。话题通信常用于不间断的应用场景ROS话题话题是节点之间通讯的桥梁，节点将消息发布到话题，同时也可以订阅话题以接收消息。ROS通讯机制ROS通讯采用分布式网络结构，通过TCP的通信方式实现模块间点对点的连接。话题通信理论模型0）Talker向Master注册发布者的信息，包含发布消息的话题名。1）Listener向Master注册接收者的信息，包含订阅的该话题。2）Master根据Talker发布的话配对Listener订阅的话题3）4）5）Listener接收到Talker的地址信息，就尝试向Talker发送连接许可，当Talker与Listener互相确认信息后就建立连接。等连接成功后，Talker才向Listener发送消息。可以发现，话题在两节点通讯之间用于相互验证身份，起到桥梁作用。服务通信服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即: 一个节点A向服务器B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。服务通信更适用于对时时性有要求、具有一定逻辑处理的应用场景。服务通信理论模型Talker = server(服务端) ；listener = client(客户端)实现流程master会通过话题的信息配对server和client，并通过PCR向client发送server的TCP地址。Client会通过2)中响应的信息使用TCP与server建立网络链接，并发送请求，server接受到数据后产生相应结果返回给client。参数通信理论模型Talker 设置参数Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数(包括参数名与参数值)，ROS Master 将参数保存到参数列表中。Listener 获取参数Listener 通过 RPC 向参数服务器发送参数查找请求，请求中包含要查找的参数名。ROS Master 向 Listener 发送参数值ROS Master 根据步骤2请求提供的参数名查找参数值，并将查询结果通过 RPC 发送给 Listener。