糖画机设计PPT
以下是一个简单的糖画机设计示例,包括以下部分:硬件设计软件设计3D模型设计硬件设计1.1 材料选择糖画机的硬件主要由以下几个部分组成:单片机作为糖画机的核...
以下是一个简单的糖画机设计示例,包括以下部分:硬件设计软件设计3D模型设计硬件设计1.1 材料选择糖画机的硬件主要由以下几个部分组成:单片机作为糖画机的核心,我们选择Arduino UNO作为我们的单片机。它有32个数字输入/输出引脚,16个模拟输入引脚,一个USB接口,一个电源插头和一个重置按钮热敏电阻用于测量糖的熔化温度。热敏电阻应与糖接触,以便准确测量温度。由于糖在高温下容易碳化,因此热敏电阻应选择具有高温度系数的材料加热元件用于加热糖。我们选择一个12V的加热元件,通过Arduino的数字输出引脚控制其通断机械结构用于固定热敏电阻和加热元件,使其能够与糖接触。机械结构应设计得简单而坚固,以保证长期的稳定性和可靠性电源为单片机和加热元件提供电力。我们选择一个12V的电源,通过Arduino的电源插头供电1.2 电路设计以下是一个简单的电路图,展示了如何将加热元件连接到Arduino的数字输出引脚:软件设计2.1 温度控制我们将使用PID控制器(比例-积分-微分控制器)来实现温度控制。PID控制器是一种常用的控制算法,可以用于控制系统的稳态误差。通过比较实际温度和目标温度的差值,PID控制器可以调整加热元件的功率,以使实际温度接近目标温度。以下是一个简单的PID控制器实现示例:其中,proportional_gain,integral_gain和derivative_gain是PID控制器的三个参数,可以通过实验或调试来确定。dt是时间步长。2.2 糖画制作我们将使用一个图形库来实现糖画的制作。该图形库应支持绘制直线、圆、矩形等基本图形。我们还将使用该图形库来绘制预先设计的图案,例如龙、凤等传统图案。在绘制图案时,我们应考虑加热元件的位置和形状,以便准确地绘制出图案。以下是一个简单的绘制圆形的示例:3D模型设计为了方便用户使用,我们将糖画机设计成一个独立的设备,可以通过USB接口连接到电脑上。以下是一个简单的3D模型设计示例: